《表2 杆状物攀爬机器人驱动方式》
当爬壁机器人应用于各行业的高空作业时,国内外在此基础上也展开了杆状物攀爬机器人的研究。20世纪80年代,美国、日本等发达国家先后开展了攀爬机器人研究工作,自2000年以来,国内一些大学和科研院所等陆续开展了攀爬机器人研究工作,并取得一定的研究成果。国内外现有的杆状物攀爬机器人驱动方式主要有电动机械式、电动液压式和气动蠕动式三种[8]。按照工作方式分类,攀爬机器人可分为3大类:连续运动式攀爬机器人、步进式攀爬机器人和冗余自由度攀爬机器人[11]。杆状物攀爬机器人驱动方式及攀爬机器人的分类如表2、表3所示。
图表编号 | XD00152140900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.30 |
作者 | 范义燕、闫承琳、赵雅静、周玉成 |
绘制单位 | 山东建筑大学信息与电气工程学院、国家林业和草原局北京林业机械研究所、山东建筑大学信息与电气工程学院、山东建筑大学信息与电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |