《表2 样机实验结果：输电铁塔攀爬机器人夹持机构的设计与分析》

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《输电铁塔攀爬机器人夹持机构的设计与分析》

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根据表2和图12中所示可以看出，该输电铁塔攀爬机器人夹持机构的夹持力足够大。除此之外，夹持机构通过调整展出机构的展出距离以及夹持机构夹持爪的张开距离，适应不同型号的角钢。