《表3 AGV单价(万)与替代比(工资=6万/年)》

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《柔性车间内AGV最优替换比研究》

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AGV单价跨度较大，由第2章搬运机器人市场分析可知，轻负载AGV单价5～8万，中高端AGV单价20～50万，甚至100万。因此有必要研究AGV单价对最优人机替换比的影响。由表3可以看出，当AGV单价小于50万元时，车间可以采用AGV去替代人工；否则全采用人工更好。同时可以看出AGV单价对替换比的影响较大，且AGV的单价越高，车间就越应该减少投资AGV的数量。