《表1 二层台机器人驱动方式对比表》

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《海洋钻修机二层台机器人设计及选型研究》

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根据二层台机器人现有驱动方式，结合海洋钻修机的作业功能和作业工况要求，围绕二层台机器人的工作方式、逻辑控制、工作效率、工作精度及推扶和抓持力等方面进行对比分析[2]，表1是二层台机器人驱动方式对比表，给出海洋模块钻机和海洋修井机二层台机器人的驱动方式选型方案。