《表1 齿轮基本数据：海上风力发电机塔架攀爬机器人机体结构的有限元分析》
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《海上风力发电机塔架攀爬机器人机体结构的有限元分析》
传动结构主要有齿轮及电机，由于传动部分主要工作是机体支架的开合以及运动过程中的夹紧，因此，需要对齿轮进行静强度分析。齿轮部分为两个单级齿轮的串联传动，减速电机输入一个齿轮带动另外两个齿轮。如图2所示，为三个齿轮的传动方式，如表1所示，为齿轮基本参数:
| 图表编号 | XD0048016600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.01 |
| 作者 | 张越、张印辉、何自芬 |
| 绘制单位 | 昆明理工大学、昆明理工大学、昆明理工大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
