《表1 塌陷厚度：重载下肢助力外骨骼足底压力采集鞋垫设计与分析》

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《重载下肢助力外骨骼足底压力采集鞋垫设计与分析》

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通过实验观测不同硬度鞋垫的变形性。使用北京精雕雕刻机，刀头为0.5 mm精度平刀分别对50度和70度（O型邵氏硬度计所测）EVA塑料进行加工，制作出27 mm厚度样板鞋垫，其中包括8.5 mm上鞋垫和18.5 mm下鞋垫。邀请体重为70 kg使用者穿戴外骨骼空载行走15min、30 min及1 h，观察鞋垫塌陷情况，使用游标卡尺记录塌陷厚度，观察结果如表1所示。