《表1 基本动作测试记录表》

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《吉他演奏机器人的机械结构设计》


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自动演奏系统的基本动作分为拨弦动作、压弦动作。分别对各基本动作进行了测试和记录。测试结果表明系统的拨弦和压弦环节精度非常高,正确率达到了100%,如表1所示。