《表5 打磨工艺仿真结果：飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺》

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《飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺》

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采用训练好的打磨工艺预测模型，通过sim函数进行仿真，满足指标的工艺仿真结果一共8组，如表5所示，其中第3组的效率最大（进给速度最大），因此作为最优工艺参数，即磨具粒度d取240#、打磨压力p取20 N、进给速度f取20 mm/s。