《表7 打磨工艺仿真结果与误差》

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《飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺》

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铝合金结构件的打磨前后表面效果如图7所示，实测的表面粗糙度为0.69μm，相对误差5.5%，实测的去除深度为23.2μm，相对误差4.9%，如表7所示。实验结果表明，该打磨工艺预测模型具有较好的适用性和准确性，可以有效预测打磨工艺参数，大大地减少工艺实验。