《表1 仿真结果误差：舵机刚度测试系统的设计与仿真》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《舵机刚度测试系统的设计与仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

采用力矩、位置和电流三环的控制方式，分别对命令力矩幅值为700 N·m和100 N·m，频率为20 Hz和10 Hz的四种情况进行仿真。可得仿真曲线如图9～图12所示，结果误差数据如表1所示。