《表3 机器人轴长误差：面向轮毂打磨的机器人冲击最优轨迹规划》

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《面向轮毂打磨的机器人冲击最优轨迹规划》

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将激光跟踪仪固定在距离机器人约3m处，利用移动工作站进入FARO的相关操作界面。首先，对机器人末端设置50个路径点，进行额定末端线速度经过末端点位的重复试验，输入串联机器人相关参数，获取FARO的实验报告。激光跟踪仪使用示意图如图7所示。由于实验报告内容过分冗余，经整理，相关实验结果见表2、表3。