《表2 指挥控制效能指标：军用地面机器人总体试验方法设计》

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《军用地面机器人总体试验方法设计》

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指挥控制效能是对机器人指挥控制能力的度量。机器人的控制手段主要分为无线通信和有线通信2种，基本要求是生存能力强、时效性高、互联互通程度高、稳定性和保密性好、适应性强。对于机器人来说，由于其自主能力的不同，对通信的要求也存在差别，自主性越高，对人机通信要求的实时性越低[11]。其效能指标体系如表2所示。