《表4 粒子群算法改进前后运动参数求解结果对比》

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根据粒子群算法在Matlab软件中求解运动参数，分别为配准点集绕X，Y，Z轴的旋转角，φ，θ。实验发现，当粒子规模为20时，两次计算结果都存在较大的偏差，这是由粒子群算法的随机性导致的；当粒子规模为40，迭代步数分别为200和400时，计算结果基本相同，表明并非迭代次数越多越好。表4列出了粒子规模为40，迭代次数为200时，利用粒子群算法和改进后的算法分别做两次实验，将各自的运动参数求解结果进行对比。