《表1 改进前后粒子群算法结果的比较》

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《集装箱码头多设备集成调度的建模和求解》

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粒子群算法采用C++进行编码，针对不同集装箱数目（N）、岸吊（Q）、集卡（T）和场吊（V）数目组合作为问题的规模进行实验。表1中54组问题给出的计算结果和计算时间均为每组问题随机生成的10个算例求解结果和求解时间的均值。在所有试验中，粒子群算法的最大迭代次数和种群数目分别是500和30。通过实验测算，粒子群算法中的参数设置如下：μ=3，λ=3，c1=2，c2=2。