《表3 三种方法各配准参数的比较》

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《可见光图像与合成孔径雷达图像的快速配准》

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采用正确匹配率（CMR）、均方根误差（RMSE）以及算法运行时间对配准结果进行定量评价。选用表2中5组有代表性的图像对进行实验，都采用FSC算法对错误匹配点对进行删除。对DR-SIFT、SIFT、SIFT-M、PSO-SIFT算法进行对比，统计结果如表3所示。因DR-SIFT算法中的图像去冗余和特征点重构两个步骤计算时间为ms级，在此没有进行单独评价。其中CMR和RMSE的计算公式为