《表2 多点迭代结果比较：机械腿逆运动学模型求解》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《机械腿逆运动学模型求解》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了研究点迭代的效果，在zoρ平面内，每一个毫米取一个点，先保持z不变逐行取点，然后z=z+1再继续取点，经过迭代，得到相对应的（θ3，θ2）集合共40 000组数据（其中7983组数据误差小于0.000 1，为有效数据），回代到式（1）中进行验算，绘制点结果如图7所示，选取四组有代表性的数据如表2所示结果。