《表1 机械手D-H参数：基于唯一特征的BP神经网络求解平面2R机械手逆运动学》
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《基于唯一特征的BP神经网络求解平面2R机械手逆运动学》
采用标准D-H法[10]给图1所示平面2R机械手建立运动学模型，并确定各参数，结果见图5和表1，其中L1=200 mm，L2=160 mm。
| 图表编号 | XD00110875900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 肖帆、李光、游雨龙 |
| 绘制单位 | 湖南工业大学机械工程学院、湖南工业大学机械工程学院、湖南工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
