《表1 平面2R机械臂避障路径规划CQD参数》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
根据表1中的工作空间单元尺寸参数，可将实验场景中的工作空间划分成400个离散工作空间单元。
| 图表编号 | XD0028792900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.20 |
| 作者 | 邹宇星、李立君、高自成 |
| 绘制单位 | 中南林业科技大学机电工程学院、中南林业科技大学机电工程学院、中南林业科技大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表4 DH参数：基于单目视觉的多种群粒子群机械臂路径规划算法》2020.10.10
- 《表1 相机内参：基于单目视觉的多种群粒子群机械臂路径规划算法》2020.10.10
- 《表1 初始输入参数：航天器快速在线避障姿态规划控制》2020.10.01
- 《表1 三种选择策略对避障路径规划问题的求解性能统计》2021.02.15
- 《表1 三种选择策略对避障路径规划问题的求解性能统计》2021.02.15
- 《表3 评价函数参数：基于改进型DWA的移动机器人避障路径规划》2021.02.01
- 《表1 机械臂连杆参数：空间机器人机械臂避障工作空间的研究》2020.05.05
- 《表1 算法时间性能分析：基于LazyPRM算法的工业机械臂动态避障和轨迹规划及协调作业研究》2020.06.15
- 《表1 蚁群算法参数：基于改进蚁群算法的汽车避障路径规划》2020.04.15
- 《表3 各算法运行时间：基于改进蚁群算法的汽车避障路径规划》2020.04.15
- 《表1 D-H参数：基于遗传蚁群混合算法的机械臂路径规划》2020.01.20
- 《表1 车辆基本参数：自主驾驶车辆紧急避障的路径规划与轨迹跟踪控制》2020.03.01
- 《表1 连杆参数的数值：基于改进蚁群算法的六自由度机械臂路径规划》2020.03.15
- 《表1 索塔主要参数：面向斜拉桥索塔巡检的旋翼UAV避障航迹规划》2020.01.25
- 《表1 模糊控制规则：基于模糊人工势场法的机械臂避障达点研究》2019.12.25
- 《表1 机械手D-H参数：基于唯一特征的BP神经网络求解平面2R机械手逆运动学》2019.09.01
- 《表1 平面坐标值：工业机器人路径规划及仿真》2019.02.28
- 《表1 机械臂D-H参数：基于改进RRT算法的机械臂路径规划》2019.05.20
- 《表2 6 DOF机械臂避障路径规划CQD参数》2019.01.20
- 《表1 不同环境下机械臂避障抓捕成功率》2018.02.10