《表2 6 DOF机械臂避障路径规划CQD参数》

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《基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划》

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由于6 DOF采摘机器人机械臂对应的构形空间达到六维，因此，要绘制六维构形空间以描述路径搜索过程具有相当大的困难，这里仅对避障路径规划完成后机器人的运动过程进行可视化操作。表2为6DOF机械臂避障路径规划相关实验参数。