《表1 三种选择策略对避障路径规划问题的求解性能统计》

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《机器人路径规划的遗传算法求解策略分析》

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只是一次或几次实验，不能很好地体现遗传算法的不同选择策略对有障碍物的路径规划问题的求解性能.为此，在保持上述算法参数不变的情况下，对图1的四种场景，分别使用三种选择策略各自独立运行100次，经统计记录，获得实验结果如下表1.