《附表障碍物描述:基于图的理论解决机器人避障最短路径选择问题》
要求建立机器人在场景从某点到达其它点行走路线的最短路径和最短时间路径的数学模型,并对场景图中的4个点O(0,0)、A(300,300)、B(100,700)、C(700,640)进行计算:⑴机器人从O(0,0)出发,O→A、O→B、O→C和O→A→B→C→O的最短行走路径;⑵机器人从O(0,0)出发,O→A的最短时间路径。
图表编号 | XD007079900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.04.01 |
作者 | 张琪、王一帆 |
绘制单位 | 承德医学院、承德医学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |