《表4 障碍物方位信息：基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统》

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《基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统》

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由表3中的数据计算得出理论上的L0，记为L′0，计算两者间偏差，记为ΔL，同时得出轮椅当前的环境类别，记为EN，结果如表4。表4中的结果表明，由激光雷达与超声波传感器测量得到的障碍物方位信息准确度较高，且轮椅系统判别的环境类别EN符合预期，故设计的轮椅系统具有识别障碍物方位的能力。