《表1 车辆基本参数表：基于MPC下车辆自主避障算法》
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对上文所述系统通过Car Sim/SIMULINK联合仿真。利用Car Sim的整车模型和精确的轮胎模型，在SIMULINK中搭建仿真模型，采用表1中车辆基本参数。
| 图表编号 | XD0052857200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.07.20 |
| 作者 | 胡均平、曾武杨、李勇成 |
| 绘制单位 | 中南大学机电工程学院、中南大学机电工程学院、中南大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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