《表2 障碍物分类：自动避障实验小车教学系统设计》

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《自动避障实验小车教学系统设计》

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注:1表示有障碍物；0表示无障碍物。

自动避障是小车遇到障碍物后能够自主避开，并能回到原方向上继续运行。在小车进行自主避障过程中，为避免小车与障碍物之间发生碰撞，二者之间应留有一定距离用于小车进行避障动作，该距离被称之为安全距离[14-15]。系统将障碍物分为5种情况，避障策略如表2所示。