《表2 试验因素水平：篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机设计与试验》

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《篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机设计与试验》

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根据上述仿真试验结果与分析，为研究机具关键作业参数对除草效果的影响规律，选取前进速度340 mm/s、避障液压缸速度180 mm/s和角度阈值17?为试验因素零水平，以除草作业覆盖率为评价指标，根据Design-Expert8.0.6软件响应曲面设计法中Box-Behnken Design原理确定试验因素水平编码表[27-29]，如表2所示。