《表1 ESP-13单片机管脚资源分配》

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《自动避障实验小车教学系统设计》

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使用的管脚资源如表1所示，选择D12和D14端口作为产生PWM波端口，然后将产生的PWM波输入到L293DD电动机驱动芯片的使能控制端，控制4个大功率开关管的导通与关断，实现电动机转速控制。