《表2 单片机资源分配表：自走式遥控喷药车的设计》

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《自走式遥控喷药车的设计》

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通过分析各种单片微控制器在实际应用中的优缺点，系统选择型号为STC80C52的英特尔8位单片机，并设计了红外芯片和其他器件的模型。单片机最小系统的主要作用是为系统提供振荡时钟、电源和硬件复位功能。控制系统主要结构如图3所示。单片机资源分配见表2。