《表1 系统端口分配表：单片机控制设备中智能物料搬运控制系统程序设计》
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本系统共使用了数码管、4X4按键、机械手模块，仅使用一块单片机的话端口数量不足以提供，故添加一个拓展模块单独给YL-G001机械手使用。系统端口分配情况如表1所示。
| 图表编号 | XD0017251200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.03.15 |
| 作者 | 刘开云、吴孑仁 |
| 绘制单位 | 中山市中等专业学校、中山市中等专业学校 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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