《表3 蝗虫优化算法参数》

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《一种新型的4自由度4PPaRR并联机构的分析与参数优化研究》

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利用蝗虫优化算法优化工作空间，先要选择参数，具体选定的参数如表3所示，具体的算法流程图如图9所示，基于MATLAB编程得到蝗虫算法优化过程图、变量随代数变化影响曲线图如图10、图11所示。