《表3 遗传算法优化后参数》

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《倾转旋翼无人机最优过渡倾转角曲线》


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将系数w代入式(14),采用遗传算法迭代后得到的种群平均适应度函数如图5所示。从图5可以看出,当迭代次数到50次时,种群平均适应度函数值已趋于稳定,取迭代过程中适应度最大个体为最终优化结果如表3所示。