《表2 小车信息：锌锭垛自动下线装车控制系统的设计》

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《锌锭垛自动下线装车控制系统的设计》

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激光AGV叉车实时运行界面，如图10所示。它可以显示激光叉车当前一个状态运行图，以及与数据库的连接状态、与通讯设备的连接状态，当有异常时，用橙红色高亮显示。同时可以进行站点配置，通过弹窗可以显示站点的编号以及实际位置对应在屏幕上的位置，通过X/Y值来判断，可对当前的站点进行编辑和保存，保存后站点信息需要在界面上以点的形式显示出来，更直观了解当前站点在屏幕上的位置。可以显示主干道路路线、全局路线、取货点、换电站、空闲等待区和激光叉车正常、报警、等待、离线四个状态。当有多个激光叉车同时运行，可以通过字段对当前的小车运行状态进行查询，如表2所示。通过该画面能够实时监控各个激光AGV叉车的当前状态，并能通过该上位机画面对不同激光AGV叉车进行现场调度，提高运输效率，如图11所示。