《表1 小车主要性能参数：温室自动作业车设计》

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《温室自动作业车设计》

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由于作业环境土地比较松软且道路泥泞，故小车行驶速度不宜过快，但作业速度应该比人工要快4～5倍，所以最终将小车最高速度Vmax设定为15km/h。另外要求转弯半径尽可能减小，提高小车的通过性与灵活性，为了让小车灵活通过转弯路口，设计小车转向轮的最大转角为30°，由前期设计计算可知小车的轴距为868mm，根据最小转弯半径Rmin=轴距/转向轮最大转角的正弦值可以确定小车的最小转弯半径约为1.74m。由于要求制动性能尽量较好，制动距离要减少，避免因为制动距离太长导致车辆对作物产生碰撞，小车采用盘式制动器，制动时每个刹车钳的力F1=67.5N，每个驱动轮上各有一个刹车片，计算得最小刹车距离≤5m。关于小车的主要性能参数如表1所示。