《表2 自主避障传感器特性分析比较》
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目前主流的自主避障传感器特性分析比较见表2。从表2可看出，基于多类型传感器融合、发挥多源传感器优势的自主避障技术更适合矿井危险区域多旋翼侦测无人机。
| 图表编号 | XD00202869700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.01 |
| 作者 | 郑学召、童鑫、张铎、郭军、张嬿妮 |
| 绘制单位 | 西安科技大学安全科学与工程学院、国家矿山救援西安研究中心、西安科技大学安全科学与工程学院、国家矿山救援西安研究中心、西安科技大学安全科学与工程学院、国家矿山救援西安研究中心、西安科技大学安全科学与工程学院、国家矿山救援西安研究中心、西安科技大学安全科学与工程学院、国家矿山救援西安研究中心 |
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