《表1 红外传感器探测场地情况真值表及避障策略》

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《基于PWM控制技术的循线避障运行装置的设计思考》


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障碍物编码及相应应对策略,表1是红外传感器探测场地情况的真值表及避障策略,对应的场地情况可以参考图6。