《表1：遥控避障金属探测小车》

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《遥控避障金属探测小车》

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金属探测和小车控制单元采用STC公司生产STC89C52芯片。由于金属检测电路和小车是分立的，所以采用两块STC89C52芯片。当金属探测器探测到金属时，会在相应引脚输出一脉冲。小车控制单元通过中断检测这一脉冲以实现简单的信息传送。STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器同时STC89C52使用经典的MCS-51内核，经济实用并且可用C语言编程。