《表1 避障时小车运动状态》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《智能灭火小车的设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在车头左右各放置一个红外传感器，用来检测前方障碍物，单片机通过车头左右红外传感器的高低电平来控制小车的运动状态（表1）。当前方遇到障碍物时，左右传感器都接收到反射回来的红外线，此时两传感器输出低电平，小车后退并右转90°；当小车左（右）传感器接收到反射回来的红外线时，则输出低电平，小车右（左）转45°；当前方无障碍时，左右传感器都接收不到反射回来的红外线，此时两传感器输出高电平，小车前进。