《表1 测试结果：基于深度强化学习的单路口交通信号控制》

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《基于深度强化学习的单路口交通信号控制》

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使用训练好的Agent在具有不同交通需求的同一仿真环境中进行测试，测试的结果如表1所示．表中的交通需求为每小时从1条入口道路进入路网的车辆数，车辆随机出现，车辆到达信号灯处，随机左转、右转或直行，控制效果使用1次仿真中整个路网的4条入口道路每秒的平均排队车辆数之和来表示．对比了不同的定时控制信号灯周期时长，括号内为信号灯周期时长．