《表1 各路口车流量:基于Q学习的单路口交通信号协调控制》

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《基于Q学习的单路口交通信号协调控制》


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实验初始配时方案采用Webster配时法,设定车辆的运行速度为6 m/s,制动时间为2 s,黄灯时长为3 s。设定5组实验数据,如表1所示。