《表1 交通流量设置:基于计算机视觉的交叉口信号控制策略研究》

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《基于计算机视觉的交叉口信号控制策略研究》


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在模型中将整个交叉路口设置为600×600m的大小,由4条相互垂直的道路组成;每条道路均为双向三车道,沿着车辆的行驶方向从左至右分别为左转车道、直行车道、右转直行车道;车道限速60km/h,车辆长度设置为2 m,最大速度为60km/h;为保证行驶的安全性,车辆最小间距设置为2m。交叉路口被抽象为100×100的网格输入,用来表示车辆的位置与速度信息分布。车辆初始位置、初试时间和车流量的大小对交通仿真效果会产生十分重大的影响。为了让仿真更大程度的贴近实际情况,将车辆出现的时间设置为随机分布,车辆在交叉口位置不进行变道,各条道路上的车辆到达率设置如表1所列。