《表1 2种平衡策略的避障结果》

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《基于光流法的移动机器人避障平衡策略的改进》

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按照图2中的2个场景设计实验1和实验2，图3所示为移动机器人视场单侧存在障碍物的情况，根据图3中的2种情况设计实验3和实验4，使得实验更加全面严谨。对传统的平衡策略和改进的平衡策略避障结果进行比较。实验结果如表1所示。