《表3 三种系统的避撞性对比结果》

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《车载激光雷达的城市交通自动控制系统》

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设定高速与低度两种路况，采用三种系统依次控制相同车辆，对比三种系统控制下车辆的避撞性，结果如表3所示:分析表3数据可知，多次控制下，三种系统的避撞性存在一定的不同，在高速路况中，本文系统的避撞性最大值99.99%，相比之下，高出支持向量机控制系统和神经网络控制系统。低速路况下，本文系统的避撞性最大值仍旧为99.99%，仍旧大于另外两种系统。由此可知，本文系统的避撞性能最高。