《表4 三种系统控制灵活性对比结果》

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《车载激光雷达的城市交通自动控制系统》

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控制灵活性在汽车自动控制中尤其重要，灵活性较低意味着汽车可能会出现碰撞等交通事故。设定高速与低度两种路况，采用三种系统依次控制相同车辆，对比三种系统的控制灵活性。结果如表4所示:分析表4数据可知，三种系统的控制灵活性对比后，本文系统的控制灵活性高达0.98，且始终大于支持向量机控制系统与神经网络控制系统。控制性能较好。