《表2 差异路面条件下侧向加速度最大值取值范围》

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《车载激光雷达的城市交通自动控制系统》

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汽车纵向车速设成ux。汽车在低速、相对速度很小、初始距离很大、路面附着系数很大时，能够提取很小的h；若汽车在高速、相对距离很大、初始距离很小、路面附着系数很小时，能够提取很大的h。h的上限设定为限制级。下限设定在正常级。所以，侧向加速度ux在差异路面上的取值区间见表2: