《表2 群体避障时间仿真实验结果》

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《基于流体模型的多智能体分组避障方法》


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其中第3组的群体中从领导者相对主领导者的相对距离都为10 m,跟随主领导者的智能体个数为40,其余每个从领导者智能体各有5个跟随智能体。具体仿真实验结果如表2所示。