《表2 西安站与Beidou3 I1-s卫星的双向时间同步仿真实验结果（28thAug 2018)》

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《基于Ka链路的星地双向时间同步新算法》

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表1、表2分别为西安站与Beidou3 M5卫星和Beidou3 I1-s卫星之间，针对ts时刻的钟差解算结果，其中（XS，YS）为ts时刻卫星在地心地固坐标系下真实的（X，Y）坐标，（d XS，d YS）为对应坐标的误差值。表中卫星误差位置钟差解算时，使用的卫星坐标为（XS+d XS，YS+d YS）。由数学分析可知，在时，对于西安站，当卫星的位置误差（d XS，d YS）=±（21 756 m，7 461 m）时，造成的时间同步误差最大。