《表3 避障灭火测试实验结果》

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《智能灭火小车的设计与实现》

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模拟火灾现场，利用笔者设计的智能灭火小车进行避障灭火测试，实验结果见表3。在前5次实验中，小车成功避开3个障碍物并完成灭火；在第6次实验中，小车在完成第2次灭火后后退撞到了障碍物，分析发现主要是因为小车后面没有安装避障模块。在第10次实验中，小车在完成第2次灭火之后就再没有找到火源，分析可能是由于电源不足导致的。