《表1 预警避障技术使用的测试结果》

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《超声聚能器预警避障技术研究》

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将障碍物设置在探头的1m和0.5m处，分别进行五次实验，如表1所示的检测结果，通过将数码管显示结果和实际结果进行比较，发现预警避障的准确率提高，但还存在一定误差，主要因为传播时会受到各种因素影响，超声波接收器没有完全的对超声波进行过滤等。该结果和传统单片机作为控制芯片的超声预警避障技术相比，精度有了较大的提高。