《表1 结构参数:3-DOF混联采摘机械手的工作空间分析与设计》

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《3-DOF混联采摘机械手的工作空间分析与设计》


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本研究基于蒙特卡洛方法对3-DOF混联机械手进行工作空间的求解。该机械手的结构参数如表1所示。