《表1 结构参数:3-DOF混联采摘机械手的工作空间分析与设计》
本研究基于蒙特卡洛方法对3-DOF混联机械手进行工作空间的求解。该机械手的结构参数如表1所示。
图表编号 | XD0054453400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 崔冰艳、解勇涛 |
绘制单位 | 华北理工大学机械工程学院、华北理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
本研究基于蒙特卡洛方法对3-DOF混联机械手进行工作空间的求解。该机械手的结构参数如表1所示。
图表编号 | XD0054453400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 崔冰艳、解勇涛 |
绘制单位 | 华北理工大学机械工程学院、华北理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |