《表3 动平台弹性位移：面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估》

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《面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估》

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取β=45°、90°和135°（z=1 350mm，θ=0°，ψ=0°）来分析混联柔性系统在3个典型位姿下的静力学特性。由式（41），可求得在系统重力作用下动平台的弹性位移，结果如表3所示。表中，εpj和ξpj（j=x，y，z）分别表示动平台沿x、y和z轴的线位移和绕x、y和z轴的角位移。