《表电源与原动机参数配置：手持机械式花椒采摘机的分析探究》

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《手持机械式花椒采摘机的分析探究》

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锯齿形神锋六刀花椒采摘机则综合运用了曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构（见图3），动力的传递与速度、方向的变换运用了直齿锥齿轮传动、直齿圆柱齿轮传动，且由锥齿轮、圆柱齿轮构成空间定轴轮系。各轮轴分别用滚动轴承支承，摩擦阻力小，启动灵敏，效率高，润滑简便，易于互换。曲柄滑块机构可实现往复切割，曲柄摇杆机构可实现摆动剪切，不但扩大了切割范围，而且极大地提升了采摘效率。锯齿形刀刃自励特性明显，结构设计也更趋于合理，美中不足的是刀具接触处摩擦阻力较大，壳体安装刀具处斜面仍采用螺栓铰接，未增设凸台。